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por ros-mobile-robots · GitHub

DiffBot es un robot autónomo de tracción diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su Lidar SLAMTEC y la interfaz de hardware ROS Control, es capaz de navegar en un entorno utilizando el stack de navegación ROS y hacer uso de algoritmos SLAM

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DiffBot es un robot autónomo de tracción diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su Lidar SLAMTEC y la interfaz de hardware ROS Control, es capaz de navegar en un entorno utilizando el stack de navegación ROS y hacer uso de algoritmos SLAM

diffbot tiene 373 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 96 veces. diffbot está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. diffbot está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: chassis, cpp, diffbot, differential.

Frequently asked questions

¿Qué es diffbot?

DiffBot es un robot autónomo de tracción diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su Lidar SLAMTEC y la interfaz de hardware ROS Control, es capaz de navegar en un entorno utilizando el stack de navegación ROS y hacer uso de algoritmos SLAM

¿diffbot es de código abierto?

diffbot es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿diffbot es gratis?

Sí. diffbot es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está diffbot?

diffbot está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito diffbot?

diffbot está escrito principalmente en C++.

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