La Biblioteca de Robótica (RL) es una biblioteca C++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpos rígidos, planificación de movimiento y control.
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rl tiene 1.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 243 veces. rl está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. rl está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: c-plus-plus, collision-detection, dynamics, hardware-abstraction.
La Biblioteca de Robótica (RL) es una biblioteca C++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpos rígidos, planificación de movimiento y control.
rl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.
Sí. rl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
rl está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.
rl está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/roboticslibrary-rl.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.