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URDF-Studio

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por OpenLegged · GitHub

URDF-Studio es un modelador visual de robots URDF basado en la web con espacio de trabajo 3D, flujos de trabajo estructurados de esqueleto/detalle/hardware, integración de biblioteca de motores, exportación a MuJoCo y asistencia de IA.

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2026-07-202026-07-29
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URDF-Studio es un modelador visual de robots URDF basado en la web con espacio de trabajo 3D, flujos de trabajo estructurados de esqueleto/detalle/hardware, integración de biblioteca de motores, exportación a MuJoCo y asistencia de IA.

URDF-Studio tiene 446 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 52 veces. URDF-Studio está escrito principalmente en TypeScript. Se desarrolla activamente desde 2025. URDF-Studio está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: robot, robotics, urdf, urdf-design.

Frequently asked questions

¿Qué es URDF-Studio?

URDF-Studio es un modelador visual de robots URDF basado en la web con espacio de trabajo 3D, flujos de trabajo estructurados de esqueleto/detalle/hardware, integración de biblioteca de motores, exportación a MuJoCo y asistencia de IA.

¿URDF-Studio es de código abierto?

URDF-Studio es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿URDF-Studio es gratis?

Sí. URDF-Studio es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está URDF-Studio?

URDF-Studio está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito URDF-Studio?

URDF-Studio está escrito principalmente en TypeScript.

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