URDF-Studio es un modelador visual de robots URDF basado en la web con espacio de trabajo 3D, flujos de trabajo estructurados de esqueleto/detalle/hardware, integración de biblioteca de motores, exportación a MuJoCo y asistencia de IA.
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URDF-Studio tiene 446 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 52 veces. URDF-Studio está escrito principalmente en TypeScript. Se desarrolla activamente desde 2025. URDF-Studio está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: robot, robotics, urdf, urdf-design.
URDF-Studio es un modelador visual de robots URDF basado en la web con espacio de trabajo 3D, flujos de trabajo estructurados de esqueleto/detalle/hardware, integración de biblioteca de motores, exportación a MuJoCo y asistencia de IA.
URDF-Studio es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
Sí. URDF-Studio es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
URDF-Studio está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
URDF-Studio está escrito principalmente en TypeScript.
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[](https://opensourceai.tech/project/openlegged-urdf-studio.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.