SG-Nav
[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompts de Grafo de Escena 3D en Línea para Navegación de Objetos Zero-shot basada en LLM
Navega a través de entornos 3D utilizando un marco que entiende objetos sin necesidad de entrenamiento previo.
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SG-Nav tiene 349 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 28 veces. SG-Nav está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2024. SG-Nav está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-scene-graph, embodied-ai, large-language-models, matterport3d.
¿Qué es SG-Nav?
[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompts de Grafo de Escena 3D en Línea para Navegación de Objetos Zero-shot basada en LLM
¿SG-Nav es de código abierto?
SG-Nav es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿SG-Nav es gratis?
Sí. SG-Nav es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está SG-Nav?
SG-Nav está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito SG-Nav?
SG-Nav está escrito principalmente en Jupyter Notebook.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/bagh2178-sg-nav.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.