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ROS-LLM

ROS-LLM

por Auromix · GitHub

ROS-LLM es un marco diseñado para aplicaciones de inteligencia encarnada en ROS. Permite interacciones en lenguaje natural y aprovecha los Modelos de Lenguaje Grande (LLMs) para la toma de decisiones y el control de robots. Con un proceso de configuración fácil, este marco permite f

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Controla robots y permite que entiendan el lenguaje natural utilizando modelos de lenguaje grandes.

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2026-07-202026-07-29
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ROS-LLM es un marco diseñado para aplicaciones de inteligencia encarnada en ROS. Permite interacciones en lenguaje natural y aprovecha los Modelos de Lenguaje Grande (LLMs) para la toma de decisiones y el control de robots. Con un proceso de configuración fácil, este marco permite f

ROS-LLM tiene 819 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 98 veces. ROS-LLM está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. ROS-LLM está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: embodied-intelligence, gpt, llm, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es ROS-LLM?

ROS-LLM es un marco diseñado para aplicaciones de inteligencia encarnada en ROS. Permite interacciones en lenguaje natural y aprovecha los Modelos de Lenguaje Grande (LLMs) para la toma de decisiones y el control de robots. Con un proceso de configuración fácil, este marco permite f

¿ROS-LLM es de código abierto?

ROS-LLM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿ROS-LLM es gratis?

Sí. ROS-LLM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ROS-LLM?

ROS-LLM está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito ROS-LLM?

ROS-LLM está escrito principalmente en Python.

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