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Biblioteca de mapas de cuadrícula universal para mapeo robótico móvil

por ANYbotics · GitHub
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costmapcppelevationBSD-3-ClauseC++
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Crea y gestiona mapas bidimensionales detallados para robots móviles, incluyendo varias capas de datos como elevación y color.

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2026-07-152026-08-31
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Biblioteca de mapas de cuadrícula universal para mapeo robótico móvil

grid_map tiene 3.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 872 veces. grid_map está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. grid_map está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: costmap, cpp, elevation, grid-map.

Frequently asked questions

¿Qué es grid_map?

Biblioteca de mapas de cuadrícula universal para mapeo robótico móvil

¿grid_map es de código abierto?

grid_map es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿grid_map es gratis?

Sí. grid_map es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está grid_map?

grid_map está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito grid_map?

grid_map está escrito principalmente en C++.

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