Biblioteca de mapas de cuadrícula universal para mapeo robótico móvil
Crea y gestiona mapas bidimensionales detallados para robots móviles, incluyendo varias capas de datos como elevación y color.
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grid_map tiene 3.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 873 veces. grid_map está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. grid_map está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: costmap, cpp, elevation, grid-map.
Biblioteca de mapas de cuadrícula universal para mapeo robótico móvil
grid_map es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
Sí. grid_map es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
grid_map está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
grid_map está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/anybotics-grid-map.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.