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visual-pushing-grasping

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por andyzeng · GitHub

Entrena agentes robóticos para aprender a planificar acciones de empuje y agarre para manipulación con aprendizaje profundo por refuerzo.

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Entrena robots para planificar cómo empujar y agarrar objetos usando información visual y aprendiendo de la experiencia.

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1 1081 107
2026-07-202026-07-29
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Entrena agentes robóticos para aprender a planificar acciones de empuje y agarre para manipulación con aprendizaje profundo por refuerzo.

visual-pushing-grasping tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 328 veces. visual-pushing-grasping está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2018. visual-pushing-grasping está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: 3d, artificial-intelligence, computer-vision, deep-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es visual-pushing-grasping?

Entrena agentes robóticos para aprender a planificar acciones de empuje y agarre para manipulación con aprendizaje profundo por refuerzo.

¿visual-pushing-grasping es de código abierto?

visual-pushing-grasping es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿visual-pushing-grasping es gratis?

Sí. visual-pushing-grasping es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está visual-pushing-grasping?

visual-pushing-grasping está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito visual-pushing-grasping?

visual-pushing-grasping está escrito principalmente en Python.

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