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Tesis de Maestría sobre Localización y Mapeo Simultáneos en entornos dinámicos. Reconstruye por separado tanto el entorno estático como los objetos dinámicos de este, como coches.

por AndreiBarsan · GitHub
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Reconstruye tanto objetos estáticos como en movimiento en tiempo real a partir de entrada de video para mapeo de entornos.

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577576
2026-07-202026-08-31
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Tesis de Maestría sobre Localización y Mapeo Simultáneos en entornos dinámicos. Reconstruye por separado tanto el entorno estático como los objetos dinámicos de este, como coches.

DynSLAM tiene 576 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 178 veces. DynSLAM está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2017. DynSLAM está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: autonomous-vehicles, computer-vision, deep-learning, dense.

Frequently asked questions

¿Qué es DynSLAM?

Tesis de Maestría sobre Localización y Mapeo Simultáneos en entornos dinámicos. Reconstruye por separado tanto el entorno estático como los objetos dinámicos de este, como coches.

¿DynSLAM es de código abierto?

DynSLAM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿DynSLAM es gratis?

Sí. DynSLAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está DynSLAM?

DynSLAM está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito DynSLAM?

DynSLAM está escrito principalmente en Jupyter Notebook.

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