Dockerfile

Autoware

Ein vollständiger Open-Source-Stack für autonomes Fahren
von autowarefoundation · Apache-2.0
11 843sterne3 665ForksDockerfileSprache54 vor Tagenletzte Übertragung
Robotik & verkörperte KISelbstfahrender StackApache-2.0Läuft lokalDockerfileFortgeschritten

Aus der README

Auszüge aus der Projekt-README zu GitHub. Das Urheberrecht und die Lizenzen verbleiben bei den jeweiligen Autoren.

🛡 Veröffentlichte Sicherheitswarnungen
Eine hohe Anzahl bedeutet normalerweise, dass das Projekt intensiv geprüft wird. Eine niedrige Anzahl bedeutet normalerweise, dass es wenig geprüft wird — nicht, dass es sicher ist.
Keine öffentlichen Aktivitätssignale für dieses Tool — es hat kein offenes Repository, das wir messen können.
Olud Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 verfolgte Signale
🐳 Docker-Pulls 📦 PyPI-Downloads / Monat 📦 npm-Downloads / Monat 🚀 Neueste Version ·
Website besuchen →Auf GitHub ansehen

Was ist Autoware?

Autoware ist die Referenzsoftware für autonomes Fahren: Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung und Steuerung, die auf ROS 2 läuft.

Warum Menschen Autoware wählen

Autoware auf einen Blick

KategorieRobotik & verkörperte KI
TypSelbstfahrender Stack
LizenzApache-2.0
Läuft lokalJa
Hergestellt mitDockerfile
FähigkeitsstufeFortgeschritten
Am besten fürautonome Fahrzeuge, Shuttle und industrielle Bodenfahrzeuge
Siehe GitHub-Statistiken & Aktivitäten

Open-Source-Alternativen zu Autoware

Weitere Open-Source-Robotik- & verkörperte KI-Tools, die einen Vergleich wert sind:

GenesisGeneriere robotische Welten aus einem TextpromptLeRobotTrainiere echte Roboter mit dem Hugging Face-StackArduPilotAutopilot für Drohnen, Rover und BooteMuJoCoDie Physik-Engine, auf der die meisten Robotikforschungen basierenStable-Baselines3Zuverlässige RL-Algorithmen, denen du tatsächlich vertrauen kannstopenpi (π0)Open weights für Robotik-GrundlagenmodelleGymnasiumDie Standard-Schnittstelle für Reinforcement LearningPX4Der Autopilot hinter den meisten kommerziellen DrohnenIsaac LabMassiv paralleles Robottraining auf NVIDIA GPUsROS 2Die Betriebssystemschicht moderner RobotikNav2Lassen Sie einen mobilen Roboter eigenständig navigierenDiffusion PolicyLehren Sie einem Roboter durch Vorzeigen, unter Verwendung von DiffusionHabitatTrainieren Sie Agenten, um in fotorealistischen Häusern zu agierenMoveIt 2Bewegungsplanung und Manipulation für RoboterarmeGazeboSimulieren Sie einen gesamten Roboter, einschließlich Sensoren

Autoware im direkten Vergleich

Autoware vs GenesisAutoware vs LeRobotAutoware vs ArduPilotAutoware vs MuJoCoAutoware vs Stable-Baselines3Autoware vs openpi (π0)Autoware vs GymnasiumAutoware vs PX4Autoware vs Isaac LabAutoware vs ROS 2Autoware vs Nav2Autoware vs Diffusion PolicyAutoware vs HabitatAutoware vs MoveIt 2Autoware vs Gazebo

Häufig gestellte Fragen

Ist Autoware kostenlos?

Autoware ist kostenlos und Open-Source (Apache-2.0-Lizenz), sodass Sie es ohne Kosten verwenden, selbst hosten und modifizieren können.

Kann ich Autoware lokal ausführen?

Ja. Autoware ist so konzipiert, dass es auf Ihrem eigenen Computer oder Server läuft und Ihre Daten privat bleiben.

Was ist die beste Alternative zu Autoware?

Beliebte Open-Source-Alternativen sind Genesis, LeRobot, ArduPilot. Siehe die obenstehenden Vergleiche zur Auswahl.

Entdecken Sie weitere Open-Source-AI

Durchsuchen Sie das vollständige Verzeichnis von Open-Source-AI-Tools, Modellen und Projekten – täglich aktualisiert.

Alle Tools durchsuchen →