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Pytorch-Code für die ICRA'22-Publikation: "Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation"

von zubair-irshad · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Pytorch-Code für die ICRA'22-Publikation: "Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation"

CenterSnap hat 325 Sterne auf GitHub. Es wurde 56-mal geforkt. CenterSnap ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: 3d-computer-vision, 3d-reconstruction, 6d-pose-estimation, 6dof-pose.

Frequently asked questions

Was ist CenterSnap?

Pytorch-Code für die ICRA'22-Publikation: "Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation"

Ist CenterSnap Open Source?

CenterSnap ist ein Open-Source-Projekt.

Ist CenterSnap kostenlos?

Ja. CenterSnap ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist CenterSnap geschrieben?

CenterSnap ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.

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