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von wenbowen123 · GitHub

[IROS 2021] BundleTrack: 6D Pose Tracking für neuartige Objekte ohne Instanz- oder Kategoriebasierte 3D-Modelle

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Verfolgen Sie die Position und Orientierung neuer Objekte im 3D-Raum, ohne deren 3D-Modelle zu benötigen.

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2026-07-202026-07-29
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[IROS 2021] BundleTrack: 6D Pose Tracking für neuartige Objekte ohne Instanz- oder Kategoriebasierte 3D-Modelle

BundleTrack hat 686 Sterne auf GitHub. Es wurde 72-mal geforkt. BundleTrack ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. BundleTrack ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d, 3d-graphics, 3d-reconstruction, 6d.

Frequently asked questions

Was ist BundleTrack?

[IROS 2021] BundleTrack: 6D Pose Tracking für neuartige Objekte ohne Instanz- oder Kategoriebasierte 3D-Modelle

Ist BundleTrack Open Source?

BundleTrack ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist BundleTrack kostenlos?

Ja. BundleTrack ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht BundleTrack?

BundleTrack ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist BundleTrack geschrieben?

BundleTrack ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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