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Robotics-Object-Pose-Estimation

Robotics-Object-Pose-Estimation

von Unity-Technologies · GitHub

Eine vollständige End-to-End-Demonstration, bei der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, das die Pose eines Würfels vorhersagt. Dieses Modell wird dann in einer simulierten robotischen Pick-and-Place-Aufgabe eingesetzt.

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Eine vollständige End-to-End-Demonstration, bei der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, das die Pose eines Würfels vorhersagt. Dieses Modell wird dann in einer simulierten robotischen Pick-and-Place-Aufgabe eingesetzt.

Robotics-Object-Pose-Estimation hat 346 Sterne auf GitHub. Es wurde 83-mal geforkt. Robotics-Object-Pose-Estimation ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. Robotics-Object-Pose-Estimation ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomy, computer-vision, deep-learning, machine-learning.

Frequently asked questions

Was ist Robotics-Object-Pose-Estimation?

Eine vollständige End-to-End-Demonstration, bei der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, das die Pose eines Würfels vorhersagt. Dieses Modell wird dann in einer simulierten robotischen Pick-and-Place-Aufgabe eingesetzt.

Ist Robotics-Object-Pose-Estimation Open Source?

Robotics-Object-Pose-Estimation ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist Robotics-Object-Pose-Estimation kostenlos?

Ja. Robotics-Object-Pose-Estimation ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Robotics-Object-Pose-Estimation?

Robotics-Object-Pose-Estimation ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Robotics-Object-Pose-Estimation geschrieben?

Robotics-Object-Pose-Estimation ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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