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SMACC2

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von robosoft-ai · GitHub

Eine ereignisgesteuerte, asynchrone, verhaltensorientierte Zustandsmaschinenbibliothek für ROS2 (Robotic Operating System)-Anwendungen, geschrieben in C++

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2026-07-202026-07-29
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Eine ereignisgesteuerte, asynchrone, verhaltensorientierte Zustandsmaschinenbibliothek für ROS2 (Robotic Operating System)-Anwendungen, geschrieben in C++

SMACC2 hat 368 Sterne auf GitHub. Es wurde 51-mal geforkt. SMACC2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. SMACC2 ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: amr, autonomy, cplusplus, cpp.

Frequently asked questions

Was ist SMACC2?

Eine ereignisgesteuerte, asynchrone, verhaltensorientierte Zustandsmaschinenbibliothek für ROS2 (Robotic Operating System)-Anwendungen, geschrieben in C++

Ist SMACC2 Open Source?

SMACC2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist SMACC2 kostenlos?

Ja. SMACC2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht SMACC2?

SMACC2 ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist SMACC2 geschrieben?

SMACC2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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