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lidar_obstacle_detector
C++

lidar_obstacle_detector

3D LiDAR-Objekterkennung & -verfolgung mit euklidischer Clusterung, RANSAC & ungarischem Algorithmus

von SS47816 · GitHub
404
Sterne
66
Forks
MIT
Lizenz
2021
Erstellt
2 yr ago
Letzter Commit
3d-lidar
Kategorie
C++
Sprache
3d-lidarautonomous-vehicleseuclidean-clusteringMITC++
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Erkennen und verfolgen Sie Hindernisse im 3D-Raum mithilfe von LiDAR-Daten für autonome Fahrzeuge.

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lidar_obstacle_detector — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
405404
2026-07-202026-08-31
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3D LiDAR-Objekterkennung & -verfolgung mit euklidischer Clusterung, RANSAC & ungarischem Algorithmus

lidar_obstacle_detector hat 404 Sterne auf GitHub. Es wurde 66-mal geforkt. lidar_obstacle_detector ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. lidar_obstacle_detector ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.

❓ Frequently asked questions

Was ist lidar_obstacle_detector?

3D LiDAR-Objekterkennung & -verfolgung mit euklidischer Clusterung, RANSAC & ungarischem Algorithmus

Ist lidar_obstacle_detector Open Source?

lidar_obstacle_detector ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist lidar_obstacle_detector kostenlos?

Ja. lidar_obstacle_detector ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht lidar_obstacle_detector?

lidar_obstacle_detector ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist lidar_obstacle_detector geschrieben?

lidar_obstacle_detector ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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