3D LiDAR-Objekterkennung & -verfolgung mit euklidischer Clusterung, RANSAC & ungarischem Algorithmus
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lidar_obstacle_detector hat 405 Sterne auf GitHub. Es wurde 66-mal geforkt. lidar_obstacle_detector ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. lidar_obstacle_detector ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.
3D LiDAR-Objekterkennung & -verfolgung mit euklidischer Clusterung, RANSAC & ungarischem Algorithmus
lidar_obstacle_detector ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. lidar_obstacle_detector ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
lidar_obstacle_detector ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
lidar_obstacle_detector ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/ss47816-lidar-obstacle-detector.html)