Startseite› Projekte› lidar_slam_ros2
lidar_slam_ros2

lidar_slam_ros2

von rsasaki0109 · GitHub

ROS 2 LiDAR SLAM für die Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatible Karten-Workflows.

# autoware-compatible# benchmarking# gnss# lidar# lidar-slam
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Erstellen Sie Karten für das Fahren mit LiDAR-Daten aus aufgezeichneten Sitzungen.

⭐ Sterne
832
🍴 Forks
171
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
today
🏷️ Kategorie
autoware-compatible
💻 Sprache
Python
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
lidar_slam_ros2 — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
833832
2026-07-202026-07-29
📈 lidar_slam_ros2 verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

ROS 2 LiDAR SLAM für die Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatible Karten-Workflows.

lidar_slam_ros2 hat 832 Sterne auf GitHub. Es wurde 171-mal geforkt. lidar_slam_ros2 ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. lidar_slam_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.

❓ Frequently asked questions

Was ist lidar_slam_ros2?

ROS 2 LiDAR SLAM für die Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatible Karten-Workflows.

Ist lidar_slam_ros2 Open Source?

lidar_slam_ros2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist lidar_slam_ros2 kostenlos?

Ja. lidar_slam_ros2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht lidar_slam_ros2?

lidar_slam_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist lidar_slam_ros2 geschrieben?

lidar_slam_ros2 ist hauptsächlich in Python geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — lidar_slam_ros2

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=rsasaki0109-lidar-slam-ros2)](https://olud.ai/project/rsasaki0109-lidar-slam-ros2.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
kiss-slam
Ein LiDAR SLAM-System, das einfach funktioniert.
★ 527 · lidar
teiltlidar-slammapping
li_slam_ros2
ROS 2-Paket für eng gekoppelte Lidar-Inertial NDT/GICP SLAM.
★ 429 · g2o
teiltloop-closurelidar
cleverhans
Eine adversarielle Beispielsammlung zum Konstruieren von Angriffen, Erstellen von Abwehrmaßnahm…
★ 6.5k · benchmarking
AutoRAG
AutoRAG: Jetzt kann Ihr Agent alles auf Ihrem Computer finden. Er wird intelligenter, wenn Sie…
★ 5k · analysis
reproducible-image-denoising-state-of-the-art
Sammlung beliebter und reproduzierbarer Bildentrauschungsarbeiten.
★ 2.5k · art
TFB
[PVLDB 2024 Best Paper Nomination] TFB: Auf dem Weg zu umfassendem und fairem Benchmarking von…
★ 1.7k · benchmarking
Pedestron
[Pedestron] Generalisierbare Fußgängererkennung: Der Elefant im Raum. @ CVPR2021
★ 699 · autonomous-driving
Leaderboard
SpeechIO-Leistungsübersicht: eine große, robuste, umfassende Benchmark-Plattform für automatisc…
★ 547 · asr
powerful-benchmarker
Eine Bibliothek für ML-Benchmarking. Sie ist leistungsstark.
★ 441 · benchmarking
genrl
Eine PyTorch-Bibliothek für Reinforcement Learning für generalisierbare und reproduzierbare Alg…
★ 412 · algorithm-implementations

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.