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Konvertierung von Onshape-Baugruppen in Roboterdefinitionen (URDF, SDF, MuJoCo) über die Onshape-API

von Rhoban · GitHub
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Transformieren Sie Onshape-Baugruppen-Designs in Roboterdefinitionen, die für physikalische Simulationen geeignet sind, mithilfe einer API.

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2026-07-202026-08-31
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Konvertierung von Onshape-Baugruppen in Roboterdefinitionen (URDF, SDF, MuJoCo) über die Onshape-API

onshape-to-robot hat 579 Sterne auf GitHub. Es wurde 100-mal geforkt. onshape-to-robot ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. onshape-to-robot ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cad, mujoco, onshape, robotics.

Frequently asked questions

Was ist onshape-to-robot?

Konvertierung von Onshape-Baugruppen in Roboterdefinitionen (URDF, SDF, MuJoCo) über die Onshape-API

Ist onshape-to-robot Open Source?

onshape-to-robot ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist onshape-to-robot kostenlos?

Ja. onshape-to-robot ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht onshape-to-robot?

onshape-to-robot ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist onshape-to-robot geschrieben?

onshape-to-robot ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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