Startseite› Projekte› path_optimizer
path_optimizer

path_optimizer

von LiJiangnanBit · GitHub

Optimierungsbasiertes Echtzeit-Pfadplanung für Fahrzeuge.

# autonomous-driving# osqp# osqp-eigen# path-optimization# path-planning
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
592
🍴 Forks
149
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
2 yr ago
🏷️ Kategorie
autonomous-driving
💻 Sprache
C++
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
path_optimizer — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
593592
2026-07-202026-07-29
📈 path_optimizer verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Optimierungsbasiertes Echtzeit-Pfadplanung für Fahrzeuge.

path_optimizer hat 592 Sterne auf GitHub. Es wurde 149-mal geforkt. path_optimizer ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. path_optimizer ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, osqp, osqp-eigen, path-optimization.

❓ Frequently asked questions

Was ist path_optimizer?

Optimierungsbasiertes Echtzeit-Pfadplanung für Fahrzeuge.

Ist path_optimizer Open Source?

path_optimizer ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist path_optimizer kostenlos?

Ja. path_optimizer ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht path_optimizer?

path_optimizer ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist path_optimizer geschrieben?

path_optimizer ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
OpenSourceAI badge — path_optimizer

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=lijiangnanbit-path-optimizer)](https://opensourceai.tech/project/lijiangnanbit-path-optimizer.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
uav_motion_planning
UAV-Bewegungsplanung Pfadplanung A*, kinodynamische A*, RRT, RRT*, SE(3)Planung, Minimum-Snap
★ 402 · cpp
teiltosqppath-planning
PythonRobotics
Python-Beispielcodes und Lehrbuch für Robotik-Algorithmen.
★ 30.2k · algorithm
apollo
Eine offene autonome Fahrplattform
★ 26.8k · apollo
carla
Open-Source-Simulator für die Forschung zum autonomen Fahren.
★ 14.2k · ai
autoware
Autoware - das weltweit führende Open-Source-Softwareprojekt für autonomes Fahren
★ 11.9k · autonomous-driving
PaddleSeg
Benutzerfreundliche Bildsegmentierungsbibliothek mit einer großartigen Sammlung vortrainierter…
★ 9.4k · autonomous-driving
OpenPCDet
OpenPCDet Toolbox für LiDAR-basierte 3D-Objekterkennung.
★ 5.7k · 3d-detection
UniAD
[CVPR 2023 Best Paper Award] Planungsorientiertes autonomes Fahren
★ 4.7k · autonomous-driving
BEVFormer
[ECCV 2022] Dies ist die offizielle Implementierung von BEVFormer, einem kamera-basierten Frame…
★ 4.6k · autonomous-driving
awesome-robotic-tooling
Werkzeuge für die professionelle Robotikentwicklung in C++ und Python mit einem Hauch von ROS,…
★ 3.9k · aerospace

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.