[CVPR 2023 Best Paper Award] Planungsorientiertes autonomes Fahren
Erforschen Sie ein Framework zur Planung und Ausführung autonomer Fahraufgaben.
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UniAD hat 4.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 549-mal geforkt. UniAD ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. UniAD ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, autonomous-driving-framework, bev-segmentation, end-to-end-autonomous-driving.
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UniAD ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.
Ja. UniAD ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
UniAD ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.
UniAD ist hauptsächlich in Python geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://opensourceai.tech/project/opendrivelab-uniad.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.