Steuern Sie autoähnliche Roboter und planen Sie deren Wege mithilfe eines spezialisierten Navigationssystems, das für das Fahren in verschiedene Richtungen ausgelegt ist.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarPure Pursuit Control und SE(2) Planung
se2_navigation hat 600 Sterne auf GitHub. Es wurde 98-mal geforkt. se2_navigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. se2_navigation ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: approach-pose-planning, car, car-demo, control.
Was ist se2_navigation?
Pure Pursuit Control und SE(2) Planung
Ist se2_navigation Open Source?
se2_navigation ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist se2_navigation kostenlos?
Ja. se2_navigation ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht se2_navigation?
se2_navigation ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist se2_navigation geschrieben?
se2_navigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/leggedrobotics-se2-navigation.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.