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se2_navigation

se2_navigation

von leggedrobotics · GitHub

Pure Pursuit Control und SE(2) Planung

# approach-pose-planning# car# car-demo# control# mobile-robots
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
602
🍴 Forks
98
🔥 Trendend
+2 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
approach-pose-planning
💻 Sprache
C++
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se2_navigation — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
602600
2026-07-202026-07-29
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📄 Über

Pure Pursuit Control und SE(2) Planung

se2_navigation hat 602 Sterne auf GitHub. Es wurde 98-mal geforkt. se2_navigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. se2_navigation ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: approach-pose-planning, car, car-demo, control.

❓ Frequently asked questions

Was ist se2_navigation?

Pure Pursuit Control und SE(2) Planung

Ist se2_navigation Open Source?

se2_navigation ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist se2_navigation kostenlos?

Ja. se2_navigation ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht se2_navigation?

se2_navigation ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist se2_navigation geschrieben?

se2_navigation ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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