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Erkennung und Verfolgung von beweglichen Objekten (DATMO) unter Verwendung von sensor_msgs/Lidar.

von kostaskonkk · GitHub
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autonomous-vehiclesclusteringdata-associationBSD-2-ClauseC++
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Verfolgen und erkennen Sie bewegte Objekte mit einem 2D-LIDAR-Sensor auf Robotik-Plattformen.

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2026-07-202026-08-31
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Erkennung und Verfolgung von beweglichen Objekten (DATMO) unter Verwendung von sensor_msgs/Lidar.

datmo hat 344 Sterne auf GitHub. Es wurde 80-mal geforkt. datmo ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. datmo ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-vehicles, clustering, data-association, datmo.

Frequently asked questions

Was ist datmo?

Erkennung und Verfolgung von beweglichen Objekten (DATMO) unter Verwendung von sensor_msgs/Lidar.

Ist datmo Open Source?

datmo ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist datmo kostenlos?

Ja. datmo ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht datmo?

datmo ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist datmo geschrieben?

datmo ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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