aerial-autonomy-stack
Ein offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
Simulieren und steuern Sie Drohnenschwärme mit einem offenen Rahmen für fortschrittliche Luftautonomie.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEin offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
aerial-autonomy-stack hat 526 Sterne auf GitHub. Es wurde 97-mal geforkt. aerial-autonomy-stack ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. aerial-autonomy-stack ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.
Was ist aerial-autonomy-stack?
Ein offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
Ist aerial-autonomy-stack Open Source?
aerial-autonomy-stack ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist aerial-autonomy-stack kostenlos?
Ja. aerial-autonomy-stack ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht aerial-autonomy-stack?
aerial-autonomy-stack ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist aerial-autonomy-stack geschrieben?
aerial-autonomy-stack ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/jacopopan-aerial-autonomy-stack.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.