Ein offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
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aerial-autonomy-stack hat 546 Sterne auf GitHub. Es wurde 99-mal geforkt. aerial-autonomy-stack ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. aerial-autonomy-stack ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.
Ein offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
aerial-autonomy-stack ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. aerial-autonomy-stack ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
aerial-autonomy-stack ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
aerial-autonomy-stack ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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