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aerial-autonomy-stack

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von JacopoPan · GitHub

Ein offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

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2026-07-202026-07-29
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Ein offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

aerial-autonomy-stack hat 546 Sterne auf GitHub. Es wurde 99-mal geforkt. aerial-autonomy-stack ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. aerial-autonomy-stack ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.

Frequently asked questions

Was ist aerial-autonomy-stack?

Ein offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung von wahrnehmungsbasierten PX4/ArduPilot-Drohnen-Schwärmen mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

Ist aerial-autonomy-stack Open Source?

aerial-autonomy-stack ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist aerial-autonomy-stack kostenlos?

Ja. aerial-autonomy-stack ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht aerial-autonomy-stack?

aerial-autonomy-stack ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist aerial-autonomy-stack geschrieben?

aerial-autonomy-stack ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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