rrt_exploration
Ein ROS-Paket, das einen Multi-Roboter-RRT-basierten Kartenexplorationsalgorithmus implementiert. Es hat auch die bildbasierte Grenzerkennung, die Bildverarbeitung verwendet, um Grenzpunkte zu extrahieren.
Erforschen Sie Karten mit mehreren Robotern mithilfe einer Methode, die ihnen hilft, neue Bereiche zu finden, die sie basierend auf visuellen Daten untersuchen können.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEin ROS-Paket, das einen Multi-Roboter-RRT-basierten Kartenexplorationsalgorithmus implementiert. Es hat auch die bildbasierte Grenzerkennung, die Bildverarbeitung verwendet, um Grenzpunkte zu extrahieren.
rrt_exploration hat 614 Sterne auf GitHub. Es wurde 182-mal geforkt. rrt_exploration ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. rrt_exploration ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: exploration, map, multi-robot, occupancy-grid-map.
Was ist rrt_exploration?
Ein ROS-Paket, das einen Multi-Roboter-RRT-basierten Kartenexplorationsalgorithmus implementiert. Es hat auch die bildbasierte Grenzerkennung, die Bildverarbeitung verwendet, um Grenzpunkte zu extrahieren.
Ist rrt_exploration Open Source?
rrt_exploration ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist rrt_exploration kostenlos?
Ja. rrt_exploration ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht rrt_exploration?
rrt_exploration ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist rrt_exploration geschrieben?
rrt_exploration ist hauptsächlich in Python geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/hasauino-rrt-exploration.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.