rrt_exploration
Ein ROS-Paket, das einen Multi-Roboter-RRT-basierten Kartenexplorationsalgorithmus implementiert. Es hat auch die bildbasierte Grenzerkennung, die Bildverarbeitung verwendet, um Grenzpunkte zu extrahieren.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEin ROS-Paket, das einen Multi-Roboter-RRT-basierten Kartenexplorationsalgorithmus implementiert. Es hat auch die bildbasierte Grenzerkennung, die Bildverarbeitung verwendet, um Grenzpunkte zu extrahieren.
rrt_exploration hat 614 Sterne auf GitHub. Es wurde 182-mal geforkt. rrt_exploration ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. rrt_exploration ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: exploration, map, multi-robot, occupancy-grid-map.
Was ist rrt_exploration?
Ein ROS-Paket, das einen Multi-Roboter-RRT-basierten Kartenexplorationsalgorithmus implementiert. Es hat auch die bildbasierte Grenzerkennung, die Bildverarbeitung verwendet, um Grenzpunkte zu extrahieren.
Ist rrt_exploration Open Source?
rrt_exploration ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist rrt_exploration kostenlos?
Ja. rrt_exploration ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht rrt_exploration?
rrt_exploration ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist rrt_exploration geschrieben?
rrt_exploration ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/hasauino-rrt-exploration.html)
