Eine leichtgewichtige, auf Eigen basierende C++-Bibliothek zur Trajektorienoptimierung für gehende Roboter.
Optimieren Sie Bewegungswege für laufende Roboter mit einer leichten C++-Bibliothek.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEine leichtgewichtige, auf Eigen basierende C++-Bibliothek zur Trajektorienoptimierung für gehende Roboter.
towr hat 1.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 250-mal geforkt. towr ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. towr ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: biped, collocation, computer-graphics, eigen.
Eine leichtgewichtige, auf Eigen basierende C++-Bibliothek zur Trajektorienoptimierung für gehende Roboter.
towr ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ja. towr ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
towr ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
towr ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/ethz-adrl-towr.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.