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von ethz-adrl · GitHub

Eine leichtgewichtige, auf Eigen basierende C++-Bibliothek zur Trajektorienoptimierung für gehende Roboter.

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Optimieren Sie Bewegungswege für laufende Roboter mit einer leichten C++-Bibliothek.

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2026-07-202026-07-29
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Eine leichtgewichtige, auf Eigen basierende C++-Bibliothek zur Trajektorienoptimierung für gehende Roboter.

towr hat 1.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 250-mal geforkt. towr ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. towr ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: biped, collocation, computer-graphics, eigen.

Frequently asked questions

Was ist towr?

Eine leichtgewichtige, auf Eigen basierende C++-Bibliothek zur Trajektorienoptimierung für gehende Roboter.

Ist towr Open Source?

towr ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist towr kostenlos?

Ja. towr ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht towr?

towr ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist towr geschrieben?

towr ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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