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minisam

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von dongjing3309 · GitHub

Ein allgemeines und flexibles Faktorgraphen-Nichtlineares Kleinste-Quadrate-Optimierungsframework.

# factor-graph# least-squares# optimization# robotics# slam
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⭐ Sterne
515
🍴 Forks
102
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2019
🔄 Letzter Commit
4 yr ago
🏷️ Kategorie
factor-graph
💻 Sprache
C++
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minisam — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
516515
2026-07-202026-07-29
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Ein allgemeines und flexibles Faktorgraphen-Nichtlineares Kleinste-Quadrate-Optimierungsframework.

minisam hat 515 Sterne auf GitHub. Es wurde 102-mal geforkt. minisam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. minisam ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: factor-graph, least-squares, optimization, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist minisam?

Ein allgemeines und flexibles Faktorgraphen-Nichtlineares Kleinste-Quadrate-Optimierungsframework.

Ist minisam Open Source?

minisam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist minisam kostenlos?

Ja. minisam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht minisam?

minisam ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist minisam geschrieben?

minisam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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