[NeurIPS 2024] SG-Nav: Online 3D-Szenengraph-Prompting für LLM-basierte Null-Schuss-Objektnavigation
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SG-Nav hat 346 Sterne auf GitHub. Es wurde 28-mal geforkt. SG-Nav ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. SG-Nav ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-scene-graph, embodied-ai, large-language-models, matterport3d.
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SG-Nav ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. SG-Nav ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
SG-Nav ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
SG-Nav ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/bagh2178-sg-nav.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.