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ROS-LLM

ROS-LLM

von Auromix · GitHub

ROS-LLM ist ein Framework, das für Anwendungen der verkörperten Intelligenz in ROS entwickelt wurde. Es ermöglicht natürliche Sprachinteraktionen und nutzt Large Language Models (LLMs) für Entscheidungsfindung und Robotersteuerung. Mit einem einfachen Konfigurationsprozess ermöglicht dieses Framework f

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Steuere Roboter und ermögliche es ihnen, natürliche Sprache mit großen Sprachmodellen zu verstehen.

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ROS-LLM ist ein Framework, das für Anwendungen der verkörperten Intelligenz in ROS entwickelt wurde. Es ermöglicht natürliche Sprachinteraktionen und nutzt Large Language Models (LLMs) für Entscheidungsfindung und Robotersteuerung. Mit einem einfachen Konfigurationsprozess ermöglicht dieses Framework f

ROS-LLM hat 819 Sterne auf GitHub. Es wurde 98-mal geforkt. ROS-LLM ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. ROS-LLM ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: embodied-intelligence, gpt, llm, ros.

Frequently asked questions

Was ist ROS-LLM?

ROS-LLM ist ein Framework, das für Anwendungen der verkörperten Intelligenz in ROS entwickelt wurde. Es ermöglicht natürliche Sprachinteraktionen und nutzt Large Language Models (LLMs) für Entscheidungsfindung und Robotersteuerung. Mit einem einfachen Konfigurationsprozess ermöglicht dieses Framework f

Ist ROS-LLM Open Source?

ROS-LLM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ROS-LLM kostenlos?

Ja. ROS-LLM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ROS-LLM?

ROS-LLM ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ROS-LLM geschrieben?

ROS-LLM ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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