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von artivis · GitHub

Eine kleine Sammlung von Kalman-Filtern auf Lie-Gruppen

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2026-07-202026-07-29
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Eine kleine Sammlung von Kalman-Filtern auf Lie-Gruppen

kalmanif hat 388 Sterne auf GitHub. Es wurde 46-mal geforkt. kalmanif ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. kalmanif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cpp17, extended-kalman-filters, filtering, header-only.

Frequently asked questions

Was ist kalmanif?

Eine kleine Sammlung von Kalman-Filtern auf Lie-Gruppen

Ist kalmanif Open Source?

kalmanif ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist kalmanif kostenlos?

Ja. kalmanif ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht kalmanif?

kalmanif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist kalmanif geschrieben?

kalmanif ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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