Eine kleine Sammlung von Kalman-Filtern auf Lie-Gruppen
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kalmanif hat 388 Sterne auf GitHub. Es wurde 46-mal geforkt. kalmanif ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. kalmanif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cpp17, extended-kalman-filters, filtering, header-only.
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kalmanif ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. kalmanif ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
kalmanif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
kalmanif ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/artivis-kalmanif.html)