Schätzen Sie Zustände in der Robotik mithilfe verschiedener Kalman-Filter, die für komplexe Systeme entwickelt wurden.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEine kleine Sammlung von Kalman-Filtern auf Lie-Gruppen
kalmanif hat 388 Sterne auf GitHub. Es wurde 46-mal geforkt. kalmanif ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. kalmanif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cpp17, extended-kalman-filters, filtering, header-only.
Was ist kalmanif?
Eine kleine Sammlung von Kalman-Filtern auf Lie-Gruppen
Ist kalmanif Open Source?
kalmanif ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist kalmanif kostenlos?
Ja. kalmanif ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht kalmanif?
kalmanif ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist kalmanif geschrieben?
kalmanif ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/artivis-kalmanif.html)
