mppi
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🧬 Mitglieder
PythonLinearNonlinearControl
PythonLinearNonLinearControl is a library implementing the linear and nonlinear control theories in python.
★ 1k
python_simple_mppi
Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea.…
★ 718
mppi_numba
A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic…
★ 310
MPPI-Generic
Templated C++/CUDA implementation of Model Predictive Path Integral Control (MPPI)
★ 301
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.