[ICRA 2022] CaTGrasp: Aprendendo a Captura Relevante para Tarefas em Nível de Categoria em Desordem a partir da Simulação
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catgrasp tem 340 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 89 vezes. catgrasp é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. catgrasp está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: grasp, grasp-annotation, grasp-planning, grasp-point-detection.
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catgrasp é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
Sim. catgrasp é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
catgrasp está disponível sob a licença Apache-2.0.
catgrasp é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/wenbowen123-catgrasp.html)