iGibson
Um Ambiente de Simulação para treinar Robôs em Grandes Cenas Interativas Realistas
Treine robôs em ambientes 3D realistas para realizar tarefas como navegação e manipulação.
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iGibson tem 808 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 174 vezes. iGibson é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. iGibson está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-scenes, robot-simulator, simulation.
O que é iGibson?
Um Ambiente de Simulação para treinar Robôs em Grandes Cenas Interativas Realistas
iGibson é de código aberto?
iGibson é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
iGibson é gratuito?
Sim. iGibson é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está iGibson?
iGibson está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem iGibson está escrito?
iGibson é escrito principalmente em Python.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/stanfordvl-igibson.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.