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Biblioteca de Movimento de Alto Nível para Robôs Colaborativos

por pantor · GitHub
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cppmotion-controlpythonLGPL-3.0C++
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Controle um braço robótico facilmente usando comandos de alto nível para geração de movimento e trajetória.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Biblioteca de Movimento de Alto Nível para Robôs Colaborativos

frankx tem 338 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 67 vezes. frankx é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. frankx está disponível sob a licença LGPL-3.0. Os seus principais temas são: cpp, motion-control, python, robotics.

Frequently asked questions

O que é frankx?

Biblioteca de Movimento de Alto Nível para Robôs Colaborativos

frankx é de código aberto?

frankx é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença LGPL-3.0.

frankx é gratuito?

Sim. frankx é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença LGPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está frankx?

frankx está disponível sob a licença LGPL-3.0.

Em que linguagem frankx está escrito?

frankx é escrito principalmente em C++.

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