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URDF-Studio

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por OpenLegged · GitHub

URDF-Studio é um modelador de robô URDF visual baseado na web com espaço de trabalho 3D, fluxos de trabalho estruturados de esqueleto/detalhe/hardware, integração de biblioteca de motores, exportação MuJoCo e assistência de IA.

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2026-07-202026-07-29
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URDF-Studio é um modelador de robô URDF visual baseado na web com espaço de trabalho 3D, fluxos de trabalho estruturados de esqueleto/detalhe/hardware, integração de biblioteca de motores, exportação MuJoCo e assistência de IA.

URDF-Studio tem 446 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 52 vezes. URDF-Studio é escrito principalmente em TypeScript. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. URDF-Studio está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: robot, robotics, urdf, urdf-design.

Frequently asked questions

O que é URDF-Studio?

URDF-Studio é um modelador de robô URDF visual baseado na web com espaço de trabalho 3D, fluxos de trabalho estruturados de esqueleto/detalhe/hardware, integração de biblioteca de motores, exportação MuJoCo e assistência de IA.

URDF-Studio é de código aberto?

URDF-Studio é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

URDF-Studio é gratuito?

Sim. URDF-Studio é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está URDF-Studio?

URDF-Studio está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem URDF-Studio está escrito?

URDF-Studio é escrito principalmente em TypeScript.

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