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Uma implementação compacta do protocolo Cyphal/CAN em C para sistemas embarcados em tempo real de alta integridade

por OpenCyphal · GitHub
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aerospacecc11MITC
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Implemente um protocolo de comunicação para sistemas em tempo real em dispositivos embarcados usando programação em C.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Uma implementação compacta do protocolo Cyphal/CAN em C para sistemas embarcados em tempo real de alta integridade

libcanard tem 437 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 219 vezes. libcanard é escrito principalmente em C. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. libcanard está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: aerospace, c, c11, can.

Frequently asked questions

O que é libcanard?

Uma implementação compacta do protocolo Cyphal/CAN em C para sistemas embarcados em tempo real de alta integridade

libcanard é de código aberto?

libcanard é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

libcanard é gratuito?

Sim. libcanard é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está libcanard?

libcanard está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem libcanard está escrito?

libcanard é escrito principalmente em C.

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