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HEX é uma estrutura de visão-linguagem-ação de corpo inteiro para robôs humanoides de tamanho real.

por Open-X-Humanoid · GitHub
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Permita que robôs humanoides realizem tarefas complexas prevendo seus movimentos com base em entradas visuais e de linguagem.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

HEX é uma estrutura de visão-linguagem-ação de corpo inteiro para robôs humanoides de tamanho real.

HEX tem 440 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 17 vezes. HEX é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2026. Os seus principais temas são: cross-embodiment, embodied-ai, humanoid-robotics, imitation-learning.

Frequently asked questions

O que é HEX?

HEX é uma estrutura de visão-linguagem-ação de corpo inteiro para robôs humanoides de tamanho real.

HEX é de código aberto?

HEX é um projeto de código aberto.

HEX é gratuito?

Sim. HEX é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem HEX está escrito?

HEX é escrito principalmente em Jupyter Notebook.

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