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[TPAMI 2024] Repositório oficial de "ETPNav: Planejamento Topológico Evolutivo para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"

por MarSaKi · GitHub
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embodied-aitopological-mapsvision-and-languageMITPython
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Navegue em ambientes usando uma abordagem de visão-linguagem para ajudar robôs a entender e se mover em configurações do mundo real.

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2026-07-202026-08-31
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[TPAMI 2024] Repositório oficial de "ETPNav: Planejamento Topológico Evolutivo para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"

ETPNav tem 476 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 38 vezes. ETPNav é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. ETPNav está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: embodied-ai, topological-maps, vision-and-language, vision-language-navigation.

Frequently asked questions

O que é ETPNav?

[TPAMI 2024] Repositório oficial de "ETPNav: Planejamento Topológico Evolutivo para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"

ETPNav é de código aberto?

ETPNav é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

ETPNav é gratuito?

Sim. ETPNav é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ETPNav?

ETPNav está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem ETPNav está escrito?

ETPNav é escrito principalmente em Python.

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