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Um simulador multi-robô ROS/ROS2 para veículos autônomos

por lgsvl · GitHub
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3dairsimapiC#
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Simule múltiplos veículos autônomos em um ambiente virtual para testes e desenvolvimento.

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2026-07-072026-08-31
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Um simulador multi-robô ROS/ROS2 para veículos autônomos

simulator tem 2.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 790 vezes. simulator é escrito principalmente em C#. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. Os seus principais temas são: 3d, airsim, api, artificial-intelligence.

Frequently asked questions

O que é simulator?

Um simulador multi-robô ROS/ROS2 para veículos autônomos

simulator é de código aberto?

simulator é um projeto de código aberto.

simulator é gratuito?

Sim. simulator é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem simulator está escrito?

simulator é escrito principalmente em C#.

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