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Detecção / rastreamento / fusão de objetos com base no módulo de percepção Apollo r3.0.0 no ROS

por cedricxie · GitHub
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apolloautonomous-drivingautonomous-vehiclesApache-2.0C++
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Detecte e rastreie objetos em carros autônomos usando um fluxo de trabalho padrão no ROS.

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2026-07-202026-08-17
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📄 Sobre

Detecção / rastreamento / fusão de objetos com base no módulo de percepção Apollo r3.0.0 no ROS

apollo_perception_ros tem 302 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 119 vezes. apollo_perception_ros é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. apollo_perception_ros está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: apollo, autonomous-driving, autonomous-vehicles, autonomy.

Frequently asked questions

O que é apollo_perception_ros?

Detecção / rastreamento / fusão de objetos com base no módulo de percepção Apollo r3.0.0 no ROS

apollo_perception_ros é de código aberto?

apollo_perception_ros é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

apollo_perception_ros é gratuito?

Sim. apollo_perception_ros é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está apollo_perception_ros?

apollo_perception_ros está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem apollo_perception_ros está escrito?

apollo_perception_ros é escrito principalmente em C++.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.