SG-Nav
[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting de Gráfico de Cena 3D Online para Navegação de Objetos Zero-shot baseada em LLM
Navegue por ambientes 3D usando um framework que entende objetos sem precisar de treinamento prévio.
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SG-Nav tem 349 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 28 vezes. SG-Nav é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. SG-Nav está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-scene-graph, embodied-ai, large-language-models, matterport3d.
O que é SG-Nav?
[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting de Gráfico de Cena 3D Online para Navegação de Objetos Zero-shot baseada em LLM
SG-Nav é de código aberto?
SG-Nav é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
SG-Nav é gratuito?
Sim. SG-Nav é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está SG-Nav?
SG-Nav está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem SG-Nav está escrito?
SG-Nav é escrito principalmente em Jupyter Notebook.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/bagh2178-sg-nav.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.