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por bagh2178 · GitHub

[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting de Gráfico de Cena 3D Online para Navegação de Objetos Zero-shot baseada em LLM

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346345
2026-07-202026-07-29
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[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting de Gráfico de Cena 3D Online para Navegação de Objetos Zero-shot baseada em LLM

SG-Nav tem 346 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 28 vezes. SG-Nav é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. SG-Nav está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-scene-graph, embodied-ai, large-language-models, matterport3d.

Frequently asked questions

O que é SG-Nav?

[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting de Gráfico de Cena 3D Online para Navegação de Objetos Zero-shot baseada em LLM

SG-Nav é de código aberto?

SG-Nav é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

SG-Nav é gratuito?

Sim. SG-Nav é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está SG-Nav?

SG-Nav está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem SG-Nav está escrito?

SG-Nav é escrito principalmente em Jupyter Notebook.

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