Un framework costruito sopra NVIDIA Isaac Sim per simulare droni con supporto PX4 e molto altro
Simula la dinamica dei droni utilizzando questo framework progettato per simulazioni di veicoli con supporto PX4.
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PegasusSimulator ha 852 stelle su GitHub. È stato forkato 184 volte. PegasusSimulator è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. PegasusSimulator è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: isaac-sim, multirotor, omniverse, omniverse-kit-extension.
Un framework costruito sopra NVIDIA Isaac Sim per simulare droni con supporto PX4 e molto altro
PegasusSimulator è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. PegasusSimulator è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
PegasusSimulator è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
PegasusSimulator è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/pegasussimulator-pegasussimulator.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.