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Un framework costruito sopra NVIDIA Isaac Sim per simulare droni con supporto PX4 e molto altro

di PegasusSimulator · GitHub
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isaac-simmultirotoromniverseBSD-3-ClausePython
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Simula la dinamica dei droni utilizzando questo framework progettato per simulazioni di veicoli con supporto PX4.

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841840
2026-07-202026-08-31
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Un framework costruito sopra NVIDIA Isaac Sim per simulare droni con supporto PX4 e molto altro

PegasusSimulator ha 840 stelle su GitHub. È stato forkato 183 volte. PegasusSimulator è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. PegasusSimulator è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: isaac-sim, multirotor, omniverse, omniverse-kit-extension.

Frequently asked questions

Che cos'è PegasusSimulator?

Un framework costruito sopra NVIDIA Isaac Sim per simulare droni con supporto PX4 e molto altro

PegasusSimulator è open source?

PegasusSimulator è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

PegasusSimulator è gratuito?

Sì. PegasusSimulator è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è PegasusSimulator?

PegasusSimulator è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto PegasusSimulator?

PegasusSimulator è scritto principalmente in Python.

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