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Libreria di movimento ad alto livello per robot collaborativi

di pantor · GitHub
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cppmotion-controlpythonLGPL-3.0C++
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Controlla facilmente un braccio robotico utilizzando comandi di alto livello per la generazione di movimento e traiettoria.

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frankx — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
339338
2026-07-202026-08-31
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Libreria di movimento ad alto livello per robot collaborativi

frankx ha 338 stelle su GitHub. È stato forkato 67 volte. frankx è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. frankx è disponibile con licenza LGPL-3.0. I suoi temi principali sono: cpp, motion-control, python, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è frankx?

Libreria di movimento ad alto livello per robot collaborativi

frankx è open source?

frankx è un progetto open source. È rilasciato con licenza LGPL-3.0.

frankx è gratuito?

Sì. frankx è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza LGPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è frankx?

frankx è disponibile con licenza LGPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto frankx?

frankx è scritto principalmente in C++.

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