URDF-Studio è un modellatore di robot URDF visivo basato sul web con spazio di lavoro 3D, flussi di lavoro strutturati per scheletro/dettaglio/hardware, integrazione della libreria motori, esportazione MuJoCo e assistenza AI.
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URDF-Studio ha 446 stelle su GitHub. È stato forkato 52 volte. URDF-Studio è scritto principalmente in TypeScript. È in sviluppo attivo dal 2025. URDF-Studio è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: robot, robotics, urdf, urdf-design.
URDF-Studio è un modellatore di robot URDF visivo basato sul web con spazio di lavoro 3D, flussi di lavoro strutturati per scheletro/dettaglio/hardware, integrazione della libreria motori, esportazione MuJoCo e assistenza AI.
URDF-Studio è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
Sì. URDF-Studio è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
URDF-Studio è disponibile con licenza Apache-2.0.
URDF-Studio è scritto principalmente in TypeScript.
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[](https://opensourceai.tech/project/openlegged-urdf-studio.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.