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URDF-Studio

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di OpenLegged · GitHub

URDF-Studio è un modellatore di robot URDF visivo basato sul web con spazio di lavoro 3D, flussi di lavoro strutturati per scheletro/dettaglio/hardware, integrazione della libreria motori, esportazione MuJoCo e assistenza AI.

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446439
2026-07-202026-07-29
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URDF-Studio è un modellatore di robot URDF visivo basato sul web con spazio di lavoro 3D, flussi di lavoro strutturati per scheletro/dettaglio/hardware, integrazione della libreria motori, esportazione MuJoCo e assistenza AI.

URDF-Studio ha 446 stelle su GitHub. È stato forkato 52 volte. URDF-Studio è scritto principalmente in TypeScript. È in sviluppo attivo dal 2025. URDF-Studio è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: robot, robotics, urdf, urdf-design.

Frequently asked questions

Che cos'è URDF-Studio?

URDF-Studio è un modellatore di robot URDF visivo basato sul web con spazio di lavoro 3D, flussi di lavoro strutturati per scheletro/dettaglio/hardware, integrazione della libreria motori, esportazione MuJoCo e assistenza AI.

URDF-Studio è open source?

URDF-Studio è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

URDF-Studio è gratuito?

Sì. URDF-Studio è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è URDF-Studio?

URDF-Studio è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto URDF-Studio?

URDF-Studio è scritto principalmente in TypeScript.

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