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di enactic · GitHub

Un braccio umanoide completamente open-source per la ricerca e distribuzione AI fisica in ambienti ricchi di contatto.

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Costruisci e testa un braccio robotico umanoide per la ricerca in applicazioni di AI fisica.

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openarm — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
2.8k2.7k
2026-07-072026-07-29
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Un braccio umanoide completamente open-source per la ricerca e distribuzione AI fisica in ambienti ricchi di contatto.

openarm ha 2.8k stelle su GitHub. È stato forkato 306 volte. openarm è scritto principalmente in MDX. È in sviluppo attivo dal 2024. openarm è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: bilateral-teleoperation, force-feedback, genesis, gravity-compensation.

Frequently asked questions

Che cos'è openarm?

Un braccio umanoide completamente open-source per la ricerca e distribuzione AI fisica in ambienti ricchi di contatto.

openarm è open source?

openarm è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

openarm è gratuito?

Sì. openarm è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è openarm?

openarm è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto openarm?

openarm è scritto principalmente in MDX.

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