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DynSLAM

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di AndreiBarsan · GitHub

Tesi di Master sulla Localizzazione e Mappatura Simultanea in ambienti dinamici. Ricostruisce separatamente sia l'ambiente statico che gli oggetti dinamici, come le auto.

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577576
2026-07-202026-07-29
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Tesi di Master sulla Localizzazione e Mappatura Simultanea in ambienti dinamici. Ricostruisce separatamente sia l'ambiente statico che gli oggetti dinamici, come le auto.

DynSLAM ha 576 stelle su GitHub. È stato forkato 178 volte. DynSLAM è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2017. DynSLAM è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: autonomous-vehicles, computer-vision, deep-learning, dense.

Frequently asked questions

Che cos'è DynSLAM?

Tesi di Master sulla Localizzazione e Mappatura Simultanea in ambienti dinamici. Ricostruisce separatamente sia l'ambiente statico che gli oggetti dinamici, come le auto.

DynSLAM è open source?

DynSLAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

DynSLAM è gratuito?

Sì. DynSLAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è DynSLAM?

DynSLAM è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto DynSLAM?

DynSLAM è scritto principalmente in Jupyter Notebook.

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