Accueil Projets patchwork
patchwork
C++

patchwork

SOTA rapide et robuste pour la segmentation au sol utilisant des nuages de points 3D (accepté dans RA-L'21 avec IROS'21)

par LimHyungTae · GitHub
Étoiles
Forks
Licence
Créé
Dernier commit
Catégorie
Langue
3dpointcloudautonomous-drivingautonomous-vehiclesMITC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Segmentez les surfaces au sol dans des nuages de points 3D pour des applications de conduite autonome en utilisant une méthode rapide et robuste.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
patchwork — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
588587
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez patchwork

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

SOTA rapide et robuste pour la segmentation au sol utilisant des nuages de points 3D (accepté dans RA-L'21 avec IROS'21)

patchwork compte 587 étoiles sur GitHub. Il a été forké 81 fois. patchwork est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. patchwork est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3dpointcloud, autonomous-driving, autonomous-vehicles, ground-estimation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que patchwork ?

SOTA rapide et robuste pour la segmentation au sol utilisant des nuages de points 3D (accepté dans RA-L'21 avec IROS'21)

patchwork est-il open source ?

patchwork est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

patchwork est-il gratuit ?

Oui. patchwork est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est patchwork ?

patchwork est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage patchwork est-il écrit ?

patchwork est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — patchwork

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=limhyungtae-patchwork)](https://olud.ai/project/limhyungtae-patchwork.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
carla
Simulateur open-source pour la recherche sur la conduite autonome.
14.2k · ai
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
awesome-radar-perception
Une liste sélectionnée de jeux de données radar, détection, suivi et fusion
1.9k · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
autorally
Logiciel pour la plateforme AutoRally
789 · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
awesome-computer-vision-resources
une collection de projets et outils de vision par ordinateur. 计算机视觉方向项目和工具集合。
354 · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
BeamNGpy
API Python pour BeamNG.tech
373 · ai
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
Awesome-World-Model
Collectez quelques modèles du monde pour la conduite autonome (et la robotique, etc.) articles.
2.2k · artificial-intelligence
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
bark
Open-Source Framework for Development, Simulation and Benchmarking of Behavior Planning Algorit…
306 · artificial-intelligence
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
Awesome-Interaction-Aware-Trajectory-Prediction
Une sélection de matériaux de recherche à la pointe de la technologie sur la prédiction de traj…
1.7k · artificial-intelligence
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
awesome-self-driving-car
Une liste impressionnante de voitures autonomes
746 · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
Ultra-Fast-Lane-Detection
Détection de voies profonde ultra rapide consciente de la structure (ECCV 2020)
2k · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.