Contrôlez des robots semblables à des voitures et planifiez leurs trajets en utilisant un système de navigation spécialisé conçu pour conduire dans diverses directions.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentContrôle de poursuite pure et planification SE(2)
se2_navigation compte 600 étoiles sur GitHub. Il a été forké 98 fois. se2_navigation est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. se2_navigation est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : approach-pose-planning, car, car-demo, control.
Qu'est-ce que se2_navigation ?
Contrôle de poursuite pure et planification SE(2)
se2_navigation est-il open source ?
se2_navigation est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
se2_navigation est-il gratuit ?
Oui. se2_navigation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est se2_navigation ?
se2_navigation est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage se2_navigation est-il écrit ?
se2_navigation est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/leggedrobotics-se2-navigation.html)
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