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par leggedrobotics · GitHub

Contrôle de poursuite pure et planification SE(2)

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2026-07-202026-07-29
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Contrôle de poursuite pure et planification SE(2)

se2_navigation compte 602 étoiles sur GitHub. Il a été forké 98 fois. se2_navigation est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. se2_navigation est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : approach-pose-planning, car, car-demo, control.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que se2_navigation ?

Contrôle de poursuite pure et planification SE(2)

se2_navigation est-il open source ?

se2_navigation est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

se2_navigation est-il gratuit ?

Oui. se2_navigation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est se2_navigation ?

se2_navigation est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage se2_navigation est-il écrit ?

se2_navigation est écrit principalement en C++.

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