lerobot
🤗 LeRobot : Rendre l'IA pour la robotique plus accessible avec un apprentissage de bout en bout
Depuis le README
pip install lerobot lerobot-info
- Structure: Synchronized MP4 videos (or images) for vision and Parquet files for state/action data.
- HF Hub Integration: Explore thousands of robotics datasets on the Hugging Face Hub.
- Tools: Seamlessly delete episodes, split by indices/fractions, add/remove features, and merge multiple datasets.
Extraits du README du projet sur GitHub. Le droit d'auteur et les licences restent la propriété des auteurs respectifs.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
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lerobot compte 27.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 5.5k fois. lerobot est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. lerobot est disponible sous licence Apache-2.0.
Read the full guideQu'est-ce que lerobot ?
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lerobot est-il open source ?
lerobot est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
lerobot est-il gratuit ?
Oui. lerobot est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est lerobot ?
lerobot est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage lerobot est-il écrit ?
lerobot est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/huggingface-lerobot.html)
