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Un bras humanoïde entièrement open-source pour la recherche et le déploiement d'IA physique dans des environnements riches en contact.

par enactic · GitHub
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bilateral-teleoperationforce-feedbackgenesisApache-2.0MDX
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2.73k2.69k
2026-07-072026-08-31
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📄 À propos

Un bras humanoïde entièrement open-source pour la recherche et le déploiement d'IA physique dans des environnements riches en contact.

openarm compte 2.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 303 fois. openarm est écrit principalement en MDX. Il est développé activement depuis 2024. openarm est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : bilateral-teleoperation, force-feedback, genesis, gravity-compensation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que openarm ?

Un bras humanoïde entièrement open-source pour la recherche et le déploiement d'IA physique dans des environnements riches en contact.

openarm est-il open source ?

openarm est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

openarm est-il gratuit ?

Oui. openarm est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est openarm ?

openarm est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage openarm est-il écrit ?

openarm est écrit principalement en MDX.

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