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par alphaville · GitHub

Optimisation intégrée non convexe : génération de code pour une optimisation rapide en temps réel + support ROS

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Exécutez une optimisation en temps réel pour la robotique et les systèmes autonomes en utilisant du code généré.

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642640
2026-07-202026-07-29
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Optimisation intégrée non convexe : génération de code pour une optimisation rapide en temps réel + support ROS

optimization-engine compte 642 étoiles sur GitHub. Il a été forké 69 fois. optimization-engine est écrit principalement en Rust. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : code-generation, code-generator, embedded-optimization, embedded-systems.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que optimization-engine ?

Optimisation intégrée non convexe : génération de code pour une optimisation rapide en temps réel + support ROS

optimization-engine est-il open source ?

optimization-engine est un projet open source.

optimization-engine est-il gratuit ?

Oui. optimization-engine est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage optimization-engine est-il écrit ?

optimization-engine est écrit principalement en Rust.

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