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por wenbowen123 · GitHub

[IROS 2021] BundleTrack: Seguimiento de Pose 6D para Objetos Nuevos sin Modelos 3D a Nivel de Instancia o Categoría

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Rastrea la posición y orientación de nuevos objetos en el espacio 3D sin necesidad de sus modelos 3D.

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686685
2026-07-202026-07-29
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[IROS 2021] BundleTrack: Seguimiento de Pose 6D para Objetos Nuevos sin Modelos 3D a Nivel de Instancia o Categoría

BundleTrack tiene 686 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 72 veces. BundleTrack está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. BundleTrack está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: 3d, 3d-graphics, 3d-reconstruction, 6d.

Frequently asked questions

¿Qué es BundleTrack?

[IROS 2021] BundleTrack: Seguimiento de Pose 6D para Objetos Nuevos sin Modelos 3D a Nivel de Instancia o Categoría

¿BundleTrack es de código abierto?

BundleTrack es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿BundleTrack es gratis?

Sí. BundleTrack es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está BundleTrack?

BundleTrack está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito BundleTrack?

BundleTrack está escrito principalmente en C++.

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