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Biblioteca de Aprendizaje por Refuerzo (RL) Modular (implementada en PyTorch, JAX y NVIDIA Warp) con soporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground y otros entornos

por Toni-SM · GitHub
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braxdeep-learningflaxMITPython
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Construye y experimenta con modelos de aprendizaje por refuerzo utilizando una biblioteca flexible que soporta varios entornos.

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2026-07-202026-08-31
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Biblioteca de Aprendizaje por Refuerzo (RL) Modular (implementada en PyTorch, JAX y NVIDIA Warp) con soporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground y otros entornos

skrl tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 150 veces. skrl está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. skrl está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: brax, deep-learning, flax, gym.

Frequently asked questions

¿Qué es skrl?

Biblioteca de Aprendizaje por Refuerzo (RL) Modular (implementada en PyTorch, JAX y NVIDIA Warp) con soporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground y otros entornos

¿skrl es de código abierto?

skrl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿skrl es gratis?

Sí. skrl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está skrl?

skrl está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito skrl?

skrl está escrito principalmente en Python.

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